Perfect of the verb "machen" (= regular conjugation)

Person	Personal pronoun	Auxiliary	Participle II
1st person singular	ich	habe	gemacht
2nd person singular	du	hast	gemacht
3rd person singular	er, sie, es, man	hat	gemacht
1st person plural	wir	haben	gemacht
2nd person plural	ihr	habt	gemacht
3rd person plural	sie, Sie	haben	gemacht

Most verbs form the perfect with "haben": 

• all modal verbs (können, müssen etc.) 

• all verbs with accusative 

• all reflexive verbs (sich ...) 

Some verbs form the perfect with "sein": 

• verbs which decribe a change of place (fahren, fliegen, gehen usw.) 

• verbs which describe a change of condition or state (einschlafen, aufwachen, wachsen usw.) 

• verbs which describe that something is happening (passieren, geschehen) 

• "sein", "bleiben", "werden" 

Perfect of the verb "fahren" (with "sein")

Person	Personal pronoun	Auxiliary	Participle II
1st person singular	ich	bin	gefahren
2nd person singular	du	bist	gefahren
3rd person singular	er, sie, es, man	ist	gefahren
1st person plural	wir	sind	gefahren
2nd person plural	ihr	seid	gefahren
3rd person plural	sie, Sie	sind	gefahren