Accusative, Dative & Co. 

In a German sentence the verb governs the complements (accusative, dative & Co.)
Complement Example Question
Nominative (= Subject) Der Lehrer schläft. Wer?
Nominative, Accusative Der Lehrer kauft ein Buch. Wen (person) oder was (object)?
Nominative, Dative Der Lehrer hilft dem Schüler. Wem (person) oder was (object)?
Nominative, Dative and Accusative Der Lehrer gibt dem Schüler ein Buch.
Nominative, Prepositional Complement Der Lehrer denkt an die Ferien. An wen (person) oder woran (object)?
Der Lehrer achtet auf die Schüler. Auf wen (person) oder worauf (object)?
Der Lehrer beginnt mit dem Kurs. Mit wem (person) oder womit (object)?
... (-> List of verbs with prepositions) ...
Nominative, Situative Complement Der Lehrer wohnt in Freiburg. Wo?
Nominative, Directive Complement Der Lehrer fährt nach Freiburg. Wohin?