Formen der Modalverben 

Präsens
dürfen können müssen sollen wollen (möchten)
ich darf kann muss soll will möchte
du darfst kannst musst sollst willst möchtest
er, sie, es, man darf kann muss soll will möchte
wir dürfen können müssen sollen wollen möchten
ihr dürft könnt müsst sollt wollt möchtet
sie, Sie dürfen können müssen sollen wollen möchten
Präteritum
dürfen können müssen sollen wollen
ich durfte konnte musste sollte wollte
du durftest konntest musstest solltest wolltest
er, sie, es, man durfte konnte musste sollte wollte
wir durften konnten mussten sollten wollten
ihr durftet konntet musstet solltet wolltet
sie, Sie durften konnten mussten sollten wollten
Perfekt
Das Perfekt der Modalverben wird selten gebraucht und ist unschön.
Benutzen Sie bei Modalverben immer das Präteritum.
Plusquamperfekt
Das Plusquamperfekt der Modalverben wird selten gebraucht.
Ich hatte nicht ins Kino gehen dürfen.
Du hattest nicht ins Kino gehen dürfen.
Er hatte nicht ins Kino gehen dürfen.
Wir hatten nicht ins Kino gehen dürfen.
Ihr hattet nicht ins Kino gehen dürfen.
Sie hatten nicht ins Kino gehen dürfen.
Futur I
Das Futur I der Modalverben: "werden"
+ Infinitiv des Vollverbs
+ Infinitiv des Modalverb.
Ich werde nicht ins Kino gehen dürfen.
Du wirst nicht ins Kino gehen dürfen.
Er wird nicht ins Kino gehen dürfen.
Wir werden nicht ins Kino gehen dürfen.
Ihr werdet nicht ins Kino gehen dürfen.
Sie werden nicht ins Kino gehen dürfen.