Forms of the modal verbs 

Present
dürfen können müssen sollen wollen (möchten)
ich darf kann muss soll will möchte
du darfst kannst musst sollst willst möchtest
er, sie, es, man darf kann muss soll will möchte
wir dürfen können müssen sollen wollen möchten
ihr dürft könnt müsst sollt wollt möchtet
sie, Sie dürfen können müssen sollen wollen möchten
Preterite
dürfen können müssen sollen wollen
ich durfte konnte musste sollte wollte
du durftest konntest musstest solltest wolltest
er, sie, es, man durfte konnte musste sollte wollte
wir durften konnten mussten sollten wollten
ihr durftet konntet musstet solltet wolltet
sie, Sie durften konnten mussten sollten wollten
Perfect
The perfect of the modal verbs is rarely used and considered inelegant.
Use the preterite of the modal verbs.
Past Perfect
The past perfect of the modal verbs is rarely used.
Ich hatte nicht ins Kino gehen dürfen.
Du hattest nicht ins Kino gehen dürfen.
Er hatte nicht ins Kino gehen dürfen.
Wir hatten nicht ins Kino gehen dürfen.
Ihr hattet nicht ins Kino gehen dürfen.
Sie hatten nicht ins Kino gehen dürfen.
Future I
Future I of the modal verbs: "werden"
+ Infinitive of the main verb
+ Infinitive of the modal verb.
Ich werde nicht ins Kino gehen dürfen.
Du wirst nicht ins Kino gehen dürfen.
Er wird nicht ins Kino gehen dürfen.
Wir werden nicht ins Kino gehen dürfen.
Ihr werdet nicht ins Kino gehen dürfen.
Sie werden nicht ins Kino gehen dürfen.